Hallo
Nur schnell ein update. Hatte ja das Problem mit ruckeln und wild durcheinanderschalten meiner Automatik.
Das Problem wurde schnell gefunden. Man möchte es nicht glauben aber es lag an den Zündkerzen. Der Motor lief "unrund", dadurch kam die Elektronik des Getriebes durcheinander und wusste nicht mehr was es machen sollte. Das "wackeln und rütteln" an einer roten Ampel ist auch weg jetzt. 
Die Parksensoren funktionieren auch wieder.
UND das Auto läuft jetzt so ruhig wie noch nie.