Problem gelöst!
Meine Vermutung : "Motorleistung reduziert" kommt aufgrund eines Fehlers den die Motor-ECU erkennt und in den Notlauf schaltet. Das kann Vieles sein - Zündspulen, Entlüftungsventil, Fahrpedal oder eben Hochdruckpumpe der BDE. Da die Motor-ECU in diesem Moment das ESP-Steuergerät nicht sauber mit Daten versorgt, ist "ESP prüfen" eine unnötige Begleiterscheinung.
Wichtig ist dann den Fehler auszulesen. Das war bei mir im ESP-EG "Kommunikationsverlust zur Motor-ECU" und in der Motor-ECU "Kraftstoffdruck zu hoch" & "Druckregelung außerhalb Regelbereich".
Hochdruckpumpe der BDE wurde jetzt getauscht (Preis: 331€ für die BOSCH-Pumpe und 24€ für den Stößel). Der Aufwand ist überschaubar.
Fehler weg!